например (видел эту аварию):
грузовик-длинномер, для поворота направо, занимает левую полосу... десятка сзади далеко. но, когда он медленно начинает поворот, десятка уже стоит у поворота (при чем находясь на траектории движения грузовика), но грузовик уже начавший поворот, десятку в зеркале не видит (в диагонали), и тянет ее к бордюру, пока его машина не содрогнулась (и он понял, что что-то не так)